本次體驗的是極氪千里浩瀚智駕城區NZP，可實現車位到車位的全程高階智駕，從出發地停車位P擋就可開啟NZP，一直到目的地車位自動泊車，我們一起看看它的表現如何。

出發前先設置好目的地導航，極氪千里浩瀚智駕采用的是無圖方案，不需要高精地圖，所以設置好導航后便可以出底下停車場出發了。

自動駛向地庫出口

自動識別停車場攔車桿

首先，從地庫出發，該系統通過本車的記憶泊車、云端共享記憶泊車，能自動識別出口路線，并識別停車場出口攔車桿。

無保護右拐 自動匯入道路

識別紅綠燈 并緩慢剎停

綠燈自動起步跟車

車道居中保持

試駕當天，杭州是大雨天氣，非常考驗極氪007的環境感知硬件和智駕算法。但不論是紅綠燈的識別，還是模糊的車道線識別，它都能在這種天氣下不犯錯，甚至沒有被前方壓線行駛的大G帶跑偏。

堵車自動跟車車距始終且跟車平緩舒適

老司機都不敢的極限錯車 它過去了

絲滑掉頭

極氪千里浩瀚智駕城市NZP可實現自主掉頭，從實際表現看，它在避讓正常通行車輛、行人、非機動車時很果斷，掉頭的整個過程非常絲滑，與老司機表現無異。

可順利通過環島

極氪千里浩瀚智駕城市NZP可順利通過環島，并從正確的出口駛出，所以它的城市NZP已經能識別所有的城市道路，并能夠很絲滑的避讓車輛和非機動車等交通參與者。

可識別待轉向區，并進入待轉區等待綠燈放行

目測100米之外已識別到橫穿馬路的行人并減速避讓

多車博弈時，比較激進

極氪千里浩瀚智駕城市NZP在多車博弈時比較激進，旁邊擠過來的車輛，它并不會減速避讓，而是保持的車道線中央跟隨前車。如果前方有插隊車輛，它才會主動減速避讓。總體表現很守規矩很像老司機，該讓就讓，不該讓的絕不讓，保證通行效率。

紅燈亮起 并不會停在路口中央

值得一提的是，當通過路口一半時，紅燈亮起，它并不會“看見”紅燈后停在路口中央，而是跟隨前車駛過路口，這個決策就很像人類駕駛員了。

無保護右拐避讓非機動車

自動繞行前方停止車輛

駛入目的地停車場

直接下了6層

極氪千里浩瀚智駕城市NZP，不挑停車場、不挑停車位（包括機械車位），螺旋停車樓、多層地下停車場都可以自動前往目的地車位。尤其是底下多層停車場，越往下衛星信號丟失越厲害，它會根據本車記憶路線，或云端共享記憶路線，并結合環境標志物融合感知和糾錯，來實現地下多層停車場的自動行駛。

順利抵達目的地車位

自動泊車

最后一步，自動泊車停入車位，當然，如果你趕時間，它也能離車自動泊車，下車直接走，它自己能停好。至此，極氪千里浩瀚智駕車位到車位的城市NZP就體驗完了，全程我們沒有人工接管。總體來說，它的表現已經處于城區NOA的第一梯隊，駕駛感受和絲滑程度也非常像人駕。值得一提的是，在大雨天氣下，它的表現依舊穩定，值得稱贊。這樣的城市NOA表現個人覺得已經很實用而且很好用了，另外，它還會經過不斷地學習，越用越好用。除此之外，極氪千里浩瀚智駕的高快NOA可實現自動通過ETC收費站，也就是說，它覆蓋了城市間、車區內的全場景高階智駕，可以說已經達到了準L3級的有條件自動駕駛了（駕駛員需要隨時接管）。