提起自動駕駛就不能不提美國加州，這里已經(jīng)成為全世界研發(fā)自動駕駛的圣地，共有50多家公司在這里測試自動駕駛汽車。9月11日，美國加州交通管理局文件顯示，小鵬汽車位于北美的XMotors.ai宣布獲得了當(dāng)?shù)刈詣玉{駛路測牌照，在小鵬汽車之前，已有百度、長安汽車、蔚來汽車等多家中國企業(yè)獲得該牌照。

提起小鵬汽車，大家可能會有些陌生，它是一家成立于2014年的互聯(lián)網(wǎng)電動汽車品牌，在今年4月份的全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會開幕首日，小鵬汽車首款量產(chǎn)車G3開放預(yù)訂，首批2000輛車在29小時內(nèi)售罄，并將于年底交付。在自動駕駛技術(shù)應(yīng)用上，小鵬汽車選擇漸進(jìn)式應(yīng)用方案，原特斯拉Autopilot機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊主管谷俊麗，出任小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁。

按照小鵬汽車的規(guī)劃，自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊將為2018年、2019年推出的前兩款車型量身定制可量產(chǎn)的自動駕駛解決方案，并計劃在2020年實現(xiàn)L3級自動駕駛車型量產(chǎn)落地。

自動駕駛的試驗場為什么是加州？

谷歌公司是研究自動駕駛技術(shù)最早的公司之一，緊接著特斯拉、Uber、奧迪等公司陸續(xù)宣布研發(fā)自動駕駛的計劃。隨著科技巨頭們軟硬件技術(shù)研究到一定程度，上路測試成為一個檢驗自動駕駛車輛性能的重要手段，但當(dāng)時并沒有法律允許和禁止自動駕駛車輛上路測試。

于是他們在法律的灰色地帶進(jìn)行著自動駕駛的測試。直到2012年9月，美國加州簽署了允許自動駕駛汽車合法上路的SB1298法案。2015年12月，加州的汽車行業(yè)政策制定者第一次為全自動無人駕駛汽車制訂法律規(guī)范，加速了自動駕駛車輛上路的進(jìn)度。

因此至今已經(jīng)有57家企業(yè)取得了加州的自駕測試資格，取得測試資格條件只需要500萬美金以及保證事故賠償?shù)哪芰?，此外也要滿足DWV對公司資質(zhì)和技術(shù)的審核，審核內(nèi)容包括自動駕駛技術(shù)和汽車安全系統(tǒng)，并按要求定期向DMV提交測試數(shù)據(jù)及失控情況報告。

小鵬為什么要研發(fā)自動駕駛？

在智能化趨勢下，自動駕駛無疑是對未來的汽車影響最大的功能，小鵬汽車作為一家想要創(chuàng)造新型汽車的公司，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)被視為最重要戰(zhàn)略。小鵬汽車董事長何小鵬曾表示：小鵬在技術(shù)上的投入將占總體投入七成，自動駕駛更是“戰(zhàn)役上的巨大投入”。

小鵬美國加州自動駕駛路測許可

目前，小鵬在路線上的規(guī)劃是，先完成L3級別自動駕駛技術(shù)的落地，再在有限場景中逐步實現(xiàn)L4的自動駕駛，從低車速，到高車速，不斷迭代。而據(jù)其內(nèi)部人員透露，公司也正在進(jìn)行自動駕駛方面的測試，已經(jīng)實現(xiàn)高速、低速自動巡航，自動泊車等輔助駕駛功能。

遠(yuǎn)光君認(rèn)為，小鵬汽車想要做的自動駕駛，首先是搭建一個以自主研發(fā)為主的技術(shù)體系，同時設(shè)計一個可演進(jìn)生長的技術(shù)架構(gòu)，最后這些技術(shù)能夠落地在中國的道路環(huán)境下量產(chǎn)。在新造車團(tuán)隊中，小鵬汽車不是最高調(diào)的一支，但在自動駕駛研發(fā)上，他們的野心不小。

積極布局自動駕駛

今年6月23日，小鵬汽車宣布與德賽西威簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同研發(fā)L3級別的自動駕駛系統(tǒng)，預(yù)計2020年實現(xiàn)L3級自動駕駛量產(chǎn)落地。

成立于1986年的德賽西威是國內(nèi)知名的智能汽車電子產(chǎn)品和服務(wù)提供商，在整車OTA、攝像頭、毫米波雷達(dá)、整車車身網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域均有涉及。小鵬預(yù)訂了德賽西威設(shè)計上符合ISO 26262道路安全規(guī)定的車規(guī)級自動駕駛域控制器，號稱“搭載了國際頂級的AI超級計算芯片”。從性能和功耗的平衡來看，自動駕駛汽車應(yīng)用專用型芯片是大勢所趨。

關(guān)于2020年的L3級自動駕駛汽車，小鵬的定義是提供低速代客泊車、中速塞車輔助巡航（Traffic Jam Pilot以及高速代駕三大功能，對比新款奧迪A8的L3級別自動駕駛系統(tǒng)，小鵬這個L3聽起來功能更全面一點(diǎn)。

總結(jié)：小鵬汽車將自動駕駛技術(shù)作為未來的重要戰(zhàn)略，符合汽車智能化的發(fā)展潮流，但以中國目前的路況想實現(xiàn)高級別自動駕駛難度著實不小，所以小鵬選擇了一面推進(jìn)高級輔助駕駛系統(tǒng)在量產(chǎn)車中的應(yīng)用，配合整車OTA收集真實路況中的數(shù)據(jù)，持續(xù)改進(jìn)算法。另一方面積極研發(fā)L4級自動駕駛技術(shù)，逐漸引入自己的軟件算法，未來會逐步把自動駕駛應(yīng)用場景化。