東風(fēng)RoboTaxi武漢成功投運(yùn)，這是東風(fēng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)走向商業(yè)化應(yīng)用的重要里程碑，武漢市民可線上預(yù)約、免費(fèi)體驗(yàn)

等待“接單”的東風(fēng)RoboTaxi

無論跟車、超車，還是等紅綠燈，東風(fēng)RoboTaxi始終平穩(wěn)行駛

車內(nèi)沒有駕駛員，但配備一名安全員

行駛途中，安全員端坐駕駛室，負(fù)責(zé)保障乘客安全

行駛中的東風(fēng)RoboTaxi

掃碼體驗(yàn)

（記者 周惠明 文/圖 特約記者 高旭）“東風(fēng)RoboTaxi領(lǐng)航體驗(yàn)，您申請(qǐng)的從東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)中心2號(hào)門至東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司1號(hào)門預(yù)約成功。請(qǐng)準(zhǔn)時(shí)前往對(duì)應(yīng)站點(diǎn)。”

2月27日，東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目RoboTaxi正式上線，并向武漢市民免費(fèi)開放體驗(yàn)。42輛由東風(fēng)公司技術(shù)中心牽頭開發(fā)的自動(dòng)駕駛出租車RoboTaxi，在武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)22個(gè)主要停靠點(diǎn)及開放測試路段試運(yùn)行。這是東風(fēng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)走向商業(yè)化應(yīng)用的又一個(gè)重要里程碑。上線當(dāng)日，記者便迫不及待地體驗(yàn)了一把。

輸入體驗(yàn)碼

一分鐘“上路”

上午9時(shí)許，經(jīng)過掃碼、確認(rèn)路線、選擇體驗(yàn)時(shí)段、錄入乘客信息等操作，記者成功預(yù)約到東風(fēng)RoboTaxi領(lǐng)航體驗(yàn)，并獲得體驗(yàn)碼。

記者按預(yù)約抵達(dá)公司技術(shù)中心2號(hào)門站點(diǎn)，現(xiàn)場看到，42輛RoboTaxi排成長龍，等待“接單”。輸入體驗(yàn)碼，便可免費(fèi)乘坐。

RoboTaxi由東風(fēng)風(fēng)神E70改裝而成，與眾不同的是，每輛RoboTaxi車頂都配有一頂“帽子”。公司技術(shù)中心智能軟件開發(fā)中心工程師程梁柱介紹，這是RoboTaxi的核心裝置，五種不同形態(tài)的“帽子”代表著五種不同自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案。

記者乘坐的RoboTaxi車頂裝置由一個(gè)64線激光雷達(dá)、2個(gè)32線激光雷達(dá)、8個(gè)攝像頭，以及慣性測算單元等組成。與人眼有限的視角相比，它們能360°無死角觀測和搜索車身周邊實(shí)時(shí)信息，并匯總至裝置內(nèi)的AI運(yùn)算單元，規(guī)劃出最優(yōu)路徑，控制車輛運(yùn)行，以此代替駕駛員的眼、耳、手、腦。

車內(nèi)沒有駕駛員，但配備一名安全員，負(fù)責(zé)全程保障乘客安全。從公司技術(shù)中心到公司總部，途經(jīng)硃山湖大道、楓樹二路、東風(fēng)大道高架、車城西路，全程約12公里。RoboTaxi要應(yīng)對(duì)城市道路、涵洞、高架橋等復(fù)雜路況，與客車、貨車、轎車、電動(dòng)車等各式車輛同行。

記者準(zhǔn)備妥當(dāng)，設(shè)置好目的地后，上車大概一分鐘，東風(fēng)RoboTaxi成功“上路”。

RoboTaxi起步順暢、剎車輕柔，一路上，無論跟車、超車，還是等紅綠燈，始終平穩(wěn)行駛，并保持與前車的安全距離。

完美應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況

12公里僅需20分鐘

行駛途中，安全員端坐駕駛室，雙手始終平放在膝蓋上，“除非有意外發(fā)生，才會(huì)人工接管”。

行駛在硃山湖大道時(shí)，左前方貨車突然緊急變道，此時(shí)兩車相距較近，記者心中一陣緊張。與此同時(shí)，記者明顯感覺到RoboTaxi迅速小幅右撤，并平穩(wěn)降速，瞬間“化險(xiǎn)為夷”。

此外，RoboTaxi遇前方障礙物會(huì)提前減速變道，遇車輛加塞會(huì)“禮貌”讓行，多車道上會(huì)自動(dòng)判斷并選擇最優(yōu)車道……“智慧”的表現(xiàn)讓人印象深刻，乘坐總體感受與人類駕駛相似。高架上，RoboTaxi最高時(shí)速達(dá)63千米/小時(shí)，行駛完全程僅用20分鐘不到。

除自動(dòng)駕駛汽車外，公司技術(shù)中心還同步開發(fā)了東風(fēng)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)平臺(tái)。平臺(tái)集成武漢經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)高精度實(shí)景三維地圖，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車輛運(yùn)行軌跡高精度定位及跟蹤。

“Robotaxi能夠?qū)④囕v定位、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、車內(nèi)外的視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)綎|風(fēng)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)平臺(tái)，平臺(tái)能夠?qū)囕v進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)度。”程梁柱介紹。

記者注意到，所乘車輛中控和主、副駕駛座椅后方，分別配備3臺(tái)液晶顯示屏，向乘客展示車輛運(yùn)行軌跡和周邊環(huán)境。

屏幕中，白色小轎車代表RoboTaxi，綠色長條代表車輛規(guī)劃行駛路徑，高矮不一的灰色矩形代表路邊建筑或綠化帶，周邊車輛、行人均以特殊符號(hào)代替。一路上，屏幕能精確顯示雙向車道路況及周邊環(huán)境，路邊行人也能精準(zhǔn)捕捉無誤。

“東風(fēng)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)平臺(tái)具備大規(guī)模車輛動(dòng)態(tài)調(diào)度、遠(yuǎn)程控制能力，可支持200輛RoboTaxi同時(shí)接入，實(shí)時(shí)采集車輛數(shù)據(jù)。”程梁柱說，“此外，還能根據(jù)用戶訂單需求，就近分配車輛。”

即日起，市民掃描“東風(fēng)領(lǐng)航體驗(yàn)版”二維碼（網(wǎng)址鏈接：https://ssiRoboTaxi.ssicloud.com.cn:28081/#/welcomeOrder），即可免費(fèi)搭乘東風(fēng)自動(dòng)駕駛出租車RoboTaxi，親身體驗(yàn)國內(nèi)一流自動(dòng)駕駛技術(shù)。

掌控核心技術(shù)

賦能“新一代汽車”

RoboTaxi屬于L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，車輛還搭載了先進(jìn)的“5G+北斗”定位、動(dòng)態(tài)規(guī)劃決策、“人車路網(wǎng)云”協(xié)同技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)車輛云端監(jiān)控、遠(yuǎn)程訂單下發(fā)、人車交互等功能，為乘客提供安全、便利、舒適的出行體驗(yàn)。

“此次自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)模化示范運(yùn)營，不僅意味著核心技術(shù)的自主掌控，也為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用打下良好基礎(chǔ)。”公司副總工程師、公司技術(shù)中心主任談民強(qiáng)表示，東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目將為賦能“新一代汽車”，提供超越客戶期待的體驗(yàn)和服務(wù)進(jìn)行有益探索，對(duì)運(yùn)行新商業(yè)模式，異業(yè)強(qiáng)強(qiáng)合作，高度融合資源，圓夢(mèng)汽車強(qiáng)國具有重要的意義。

2020年10月，東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目啟動(dòng)，由武漢經(jīng)開區(qū)和東風(fēng)公司共同投資6億元，聯(lián)合國內(nèi)6家自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)，國內(nèi)外頂級(jí)高校，以及眾多零部件企業(yè)，共同構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)圈，打造全國最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。

讓“聰明”的車開上“智慧”的路。2020年至2022年，東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目將逐步投放不少于200輛自動(dòng)駕駛汽車，以武漢市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)為核心向武漢主城區(qū)域擴(kuò)展。同時(shí)，引進(jìn)培育一批具有國際影響力的智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)，拓展延伸產(chǎn)業(yè)鏈，帶動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的“聚變”和“乘積”效應(yīng)，共同營造以武漢開發(fā)區(qū)為核心的智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)圈，成為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心動(dòng)力，未來5年形成智能網(wǎng)聯(lián)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)100億元，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)1000億元。