在《雙城記》的開頭，狄更斯曾說“這是最好的時代，也是最壞的時代。”如果將其用于形容當前的自動駕駛行業，也是最恰當不過了。

從谷歌2009年啟動無人駕駛項目到現在，差不多十年的時間了，期間自動駕駛先后走過了萌芽期、過熱期，如今正深陷“泡沫化的低谷期”。一個明顯的轉折點是今年三月份的Uber無人車致死案，在此之前公眾對于自動駕駛曾有著長達數年的狂熱，并為此投入了大量的時間、精力和金錢，但經過這一撞之后，將很多對自動駕駛盲目崇拜的企業和公眾拉回了現實，讓大家開始反思此前的做法是否妥當，后面該如何更穩妥地推進這項技術的量產。一時間，在整個行業的集體反思之下，自動駕駛開始煥發新的生機與活力……

1、上海發布全國首批智能網聯汽車開放道路測試號牌

3月1日，上海市政府召開《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》新聞發布會，會上相關負責人詳細介紹了上海智能網聯汽車路測的相關情況，并發布了全國首批智能網聯汽車開放道路測試號牌。

根據第三方機構測試試驗和專家組評審，上海市智能網聯汽車道路測試推進工作小組審核通過，上海汽車集團股份有限公司和上海蔚來汽車有限公司獲得第一批智能網聯汽車開放道路測試號牌，獲得智能網聯汽車測試道路的資格，號牌有效期至2018年5月29日。

這意味著此后一段時間，上汽和蔚來可在上海市指定路段開展智能網聯汽車測試。而根據當日上海市發布的第一階段智能網聯汽車開放測試道路，這些路段有：博園路（墨玉南路至安研路路口），長度2.7 公里；博園路（安虹路至安智路路口），長度0.9公里；北安德路（安禮路至安智路路口），長度2.0公里。上海市政府透露，下一步還將分級逐步開放更多的道路環境用于智能網聯汽車測試，并批準更多企業的測試需求。

5月14日，僅僅兩個月后，上海市便為寶馬頒發了第四、第五張智能網聯汽車道路測試牌照。緊接著9月18日，在2018世界智能網聯汽車大會上，上海市又發布了第二階段智能網聯汽車開放測試道路。據悉，第二階段的開放道路涵蓋城市主干道、城市次干道、產業園區主干道共十二條道路，總長為31.6公里，其中嘉定區（安亭）新開放5.5公里，臨港地區新開放26.1公里。如果加上第一階段在安亭規劃的5.6公里道路，截至9月中旬上海市自動駕駛路測開放道路總長度達37.2公里。

安亭開放測試道路

臨港開放測試道路

（圖片來源：上海發布）

根據上海市規劃，對于已有的37.2公里測試道路，其中安亭的11.1公里，主要聚焦于推進乘用車自動駕駛技術的研發測試，而臨港地區的26.1公里測試道路則聚焦于推進商用車自動駕駛技術的研發測試。

點評：在2018年之前，很多企業做測試只能局限于封閉測試場，這個的實際意義其實非常有限，因為在封閉區域測試成績再好，一旦將來把自動駕駛車輛開上實際道路，還是會遇到很多問題，而如果法律法規允許自動駕駛汽車上高速，實際意義會完全不同。正因為如此，隨著自動駕駛的快速發展，放開路測的呼聲日益高漲。終于在2018年政策迎來了破冰，不僅國家出臺了首個自動駕駛路測文件，北京、上海、重慶、長沙、深圳、長春、平潭、杭州、廣州、天津等多個城市亦紛紛出臺了相關政策，支持自動駕駛汽車的研發，整個行業呈現一派欣欣向榮的景象。

不過，自動駕駛要由夢想照進現實，僅靠放開路測遠遠不夠，還必須有更多的法律法規支持，否則一切都是空談，最近番禺自動駕駛出租車被叫停就是一個很好的例子。更長遠來看，如果沒有法律法規的支持，即使將來真的有企業成功研發出了性能很好的自動駕駛汽車，也難以在市場上大規模推廣。

2、Uber發生全球首例自動駕駛致死事故

當地時間3月18日晚上10點多，一輛Uber自動駕駛車輛在亞利桑那州與一名行人相撞，并致其死亡。

據了解，意外發生時該輛測試車正處于自動駕駛模式，以大約40英里的時速往北行駛，駕駛座上有一名人類安全駕駛員，而行人Eline Herzberg正推著自行車自西往東走。撞人之前，系統并無減速跡象。最終，49歲的Herzberg在送往醫院后不幸身亡。

事故發生后，Uber宣布暫停其在亞利桑那州、加州、坦佩、匹茲堡、舊金山、多倫多等多地的自動駕駛測試項目，其中亞利桑那州州長Doug Ducey無限期停止了Uber在該州道路上運行自動駕駛車輛。而除了Uber本身，此次事故還波及了其他自動駕駛玩家，如豐田在事故發生后宣布將暫停在美國公開道路上的自動駕駛汽車測試，波士頓交通局則要求所有在波士頓測試無人車的公司暫停測試，可謂影響廣泛。

隨后，經過近3個月的調查，當地時間6月21日坦佩市警方發布了一份長達318頁的報告，報告中證據顯示，Uber自動駕駛事故發生前，其車輛“安全”駕駛員分神，并一直在看其手機上的電視節目，在撞到正在夜間過馬路的行人前，她僅抬頭看了半秒鐘。警方認為，該碰撞完全可以避免。

伴隨著此次事故原因的曝光，關于Uber無人車項目更多的內幕開始不斷浮出水面，包括Uber內部人士在此次事故發生之前其實就已經對該款測試車的安全性發出了許多警告，這輛測試車在“近距離感應”方面裝備欠佳，Uber旗下無人駕駛汽車部門ATG內部管理紊亂、內訌嚴重，Uber故意讓無人駕駛汽車剎車失靈，卷入此次案件的無人車安全員在被Uber雇傭之前曾被判犯有重罪……每一條都將Uber推上了輿論的風口浪尖。

不過，盡管處境艱難，Uber并沒有放棄研發無人車的決心，反而一直在試圖重啟測試。終于在12月18日，Uber獲準在匹茲堡的公共道路上恢復測試其無人駕駛車輛。

點評：猶記得一位行業專家曾經說過，自動駕駛只有真的死人了，流血了，人們才會相信這件事其實并沒有那么容易。事實確實如此，在Uber出事后可以明顯發現整個行業較之前冷靜了很多，講概念、談愿景的人漸漸少了，著眼于實際的人越來越多了。但目前來看，這還遠遠不夠，自動駕駛如果最重要走向大規模量產，還有很長一段路要走，大家必須始終懷著敬畏之心，腳踏實地一步一個腳印，容不得絲毫的懈怠。

3、寶馬獲兩張上海智能網聯汽車路測牌照

5月14日，上海經信委官方微信發布消息稱，上海市智能網聯汽車道路測試推進工作小組根據寶馬（中國）服務有限公司提出的智能網聯汽車道路測試申請，結合第三方機構上海市制造業創新中心（智能網聯汽車）的評估報告和專家組的評審意見，對其智能網聯汽車道路測試條件符合性進行了審核，同意向寶馬（中國）服務有限公司頒發兩張智能網聯汽車道路測試牌照。

寶馬（中國）服務有限公司此次申請智能網聯汽車道路測試的車輛為兩輛BMW 7系，不過車輛結合中國路況進行了升級改造，在自動駕駛系統感知、決策、控制以及系統安全機制方面有完善的技術方案，達到較高自動駕駛級別。這兩輛車已在國家智能網聯汽車（上海）試點示范區封閉測試區進行了為期一個月的智能網聯汽車實車檢查及試驗，測試項目整體通過率超過99%。

據了解，寶馬是首家在中國獲得自動駕駛路試許可牌照的國際整車制造商，緊隨其后，戴姆勒、奧迪等也紛紛獲得了中國自動駕駛測試許可。北京時間7月6日，戴姆勒集團官方宣布，已成為首家獲得北京市高度自動駕駛（Level 4）車輛路測牌照的國際汽車制造商，未來戴姆勒將使用梅賽德斯-奔馳測試車輛在首都北京獨特又復雜的城市交通路況中展開道路實測，進一步完善其自動駕駛技術。

9月中旬，奧迪中國官方透露該汽車品牌已在無錫獲得了公共道路及高速公路自動駕駛測試牌照（L4級）。短短一個月后，奧迪中國又宣布獲得北京市L4級自動駕駛車輛道路測試牌照，并表示公司已在這兩大主要城市啟動自動駕駛車輛測試。據悉，為進一步提升自動駕駛技術的發展，奧迪中國將于2019年一季度在無錫增設研發和測試中心，為自動駕駛和車聯網技術的現場測試提供支持。

點評：站在2018年的尾巴上回望自動駕駛這一年，一個明顯的變化是跨國企業在國內市場明顯活躍了起來，分析原因主要有以下幾點：中國自動駕駛市場前景廣闊，對自動駕駛發展支持力度大，在中國量產自動駕駛一定要充分本土化。尤其是第三點，在業內已經成為很多人的共識，因為中國的交通環境與國外很多地區相比更為復雜，不僅人多、車多，還有其他各種公共道路的使用者，如果研發者對中國交通環境沒有深入且準確的理解，研發自動駕駛汽車沒有緊密結合中國實際駕駛場景，最終可能會導致產品根本無法投入使用。所以可以看到，隨著2020年自動駕駛元年的日趨臨近，越來越多的跨國車企開始加大在國內自動駕駛領域的布局，拿牌照大搞測試，或選擇與百度等本地企業合作深化本土化戰略，甚至Wymo都按捺不住吹響了入華的“號角”，想要在中國本土解決中國的自動駕駛難題，中國儼然成了各大自動駕駛玩家的必爭之地。

4、福特投40億美元建立自動駕駛子公司 

當地時間7月24日，福特汽車宣布成立福特自動駕駛汽車子公司（Ford Autonomous Vehicles LLC），以加快公司自動駕駛汽車業務的發展。福特指出，旗下所有自動駕駛業務將劃到自動駕駛子公司，包括福特的自動駕駛系統集成、自動駕駛研發和先進工程、自動駕駛交通服務網研發、消費者體驗、商務戰略和業務開發團隊。此外，新公司還將持有福特在自動駕駛汽車公司Argo AI的股份。

福特計劃2023年之前，將對新公司投資40億美元，其中包括此前對Argo AI投資的10億美元，來加速自動駕駛的量產。福特高層認為自動駕駛市場最終可能只會有三到四個“大玩家”，福特想要成為其中之一，而通過這種成立子公司的形式，無疑可以幫助福特更好地聚焦自動駕駛業務。

不過也有人認為，福特此舉是在效仿通用。2016年的時候，通用以超10 億美元的價格收購了無人車初創公司 Cruise Automtion，以追趕在自動駕駛領域領先的豐田、寶馬、谷歌等企業。收購之后Cruise 很快就開始測試雪佛蘭 Bolt 電動車的自動駕駛原型車，并于2018年初推出具備高度自動駕駛功能的第四代車型——“Cruise AV”。據了解，該車基于雪佛蘭Bolt EV打造，配備5個激光雷達，16個攝像機和21個雷達，并取消方向盤和踏板，新車將在2019年開始于美國部分地區試行。

可以說，在收購Cruise之后，通用的自動駕駛業務取得了突破性進展，甚至在今年6月份的時候，有知情人士透露通用汽車內部正考慮讓旗下自動駕駛子公司GM Cruise Holding獨立上市，將 Cruise 業務獨立出去，以給予其更強的彈性。從這一點上來講，福特成立自動駕駛子公司確實與其有異曲同工之妙。至于這個新公司能帶給福特多大的驚喜，只有留給市場來驗證了……

點評：事實上不僅僅是福特、通用等車企，面對著自動駕駛變革大潮，近兩年越來越多的車企和零部件企業都紛紛開始整合旗下業務，以更好地聚焦百年汽車產業的智能化、電氣化變革。譬如戴姆勒在今年7月份發布聲明稱，為了讓戴姆勒快速應對行業變化以及戰略挑戰，該集團將重組為三家獨立的法律實體，即梅賽德斯奔馳集團、戴姆勒卡車集團和戴姆勒移動出行集團，重組計劃將于2018年和2019年正式實施，但是調整方案仍需要2019年戴姆勒股東大會的批準。而在零部件領域，則有德爾福、奧托立夫、大陸集團等率先選擇調整架構，通過分拆重組賦予企業更高的靈活性和敏捷度，更好地在變革中生存下去。

5、百度阿波龍量產

2018年7月4日，在百度 AI 開發者大會上，李彥宏宣布全球首款L4級別自動駕駛巴士“阿波龍”量產下線！據了解，“阿波龍”的內部設計非常有科技感，沒有方向盤，也沒有駕駛位，沒有油門和剎車踏板，同時乘坐很舒服，適用于廠區、景區等特定場景。

伴隨著首批100臺“阿波龍”量產下線，百度透露后期這些車輛將發往北京、雄安、廣州、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本東京等地開展商業化運營。其中在日本，百度將聯合金龍客車、軟銀集團旗下的自動駕駛公司SB Drive，將“阿波龍”用于一些核電站內部的人員接駁，以及東京地區一些高齡化社區的穿梭接送。

4個月后，在2018百度世界大會上，百度宣布在過去短短120天的時間里，“阿波龍”已實現萬人試乘，運行一萬公里，保持安全零事故。期間，用戶提供的8000余條反饋，幫助阿波龍進行了持續的迭代和進步。與此同時，和阿波龍同時量產的新石器物流車也取得了十分耀眼的成績，在過去的120天里新石器物流車已在四大園區行駛超過10000公里，完成了國慶期間日單量1000多單的動態運營。

下一步，Apollo 將繼續探索 L4 級園區自動駕駛的新邊界，到2018年底阿波龍、新石器物流車將分別落地12省/直轄市的17個區域和7省/直轄市的15個區域。到2019年，預計搭載 Apollo L4 自動駕駛能力的”新物種“將達到10000臺。

點評：作為一個從科技領域跨界而來的自動駕駛玩家，百度先于諸多傳統車企宣布了自動駕駛汽車的量產，無疑是一件值得慶賀的事，不過這并不代表普通老百姓馬上就能坐上無人車。作為一個復雜的系統，自動駕駛目前離真正大規模量產還有很長一段時間，無論技術成熟度、系統的安全性和可靠性、法律法規還是基礎設施配套方面，均不具備在開放道路行駛的條件，此前3月份Uber在路測時發生的交通事故已經很好地說明了這一點。從這一點上來講，在未來相當長的一段時間內，普通消費者如果想要嘗鮮自動駕駛，恐怕都只能在園區、景區、港口、礦區、機場、停車場等封閉場景了。

6、小鵬汽車工程師陷商業竊密官司

7月7 日，一名叫張曉浪的蘋果前員工在加州圣何塞機場準備登機飛往中國時，被美國聯邦調查局（FBI）的執法人員逮捕。張曉浪被指控離職蘋果前從數據庫下載了大量信息，并將敏感內容通過AirDrop網絡同步至其妻子的電腦中。

張曉浪于2015 年 12 月入職蘋果，參與Project Titn（泰坦計劃）項目，即開發用于無人駕駛汽車的軟件和硬件，張曉浪負責設計和測試電路板用以分析傳感器數據。期間，張曉浪獲得了“廣泛的內部安全和機密數據庫訪問權”，其中包含了他最終竊取的無人駕駛項目商業機密和知識產權。

2018 年 4 月，張曉浪孩子出生后，他從蘋果公司請了探親假。不久之后，他告訴蘋果公司主管想要離開公司，前往中國去為XMotors工作。XMotors 就是國內的小鵬汽車，也專注于研發無人駕駛汽車技術。但隨后蘋果公司發現，在張曉浪離職之前，他下載的信息中包含許多商業機密知識產權。

而在與蘋果安全團隊的第二次會面中，張曉浪也承認在休助產假期間，他從蘋果公司獲得了在線數據和硬件(Linux服務器和電路板)，并曾將自己設備上的敏感內容傳輸到妻子的筆記本電腦上。6月底，張曉浪接受了FBI的問詢，也承認自己竊取了這些信息。最終在7月7日，張曉浪前往中國時被捕。據悉，張曉浪將面臨最高10年的監禁和25萬美元罰款。

而作為這起案件的相關方，小鵬汽車也在張曉浪被捕后發布了聲明，稱“小鵬汽車高度重視知識產權的保護，并始終將合規作為全體員工的基本準則。張曉浪在5月初入職當天簽署了知識產權合規文件，沒有記錄顯示他向小鵬汽車上報任何敏感和違規的情況。我們于6月27日獲悉美國當地相關部門對張曉浪的調查，并按照規定封存了張曉浪的電腦和辦公用品。我們將繼續積極配合關于此事的相關調查，并遵循當地相關部門的處理辦法。在此之前，小鵬汽車并不了解此事，也沒有以任何形式參與此事。小鵬汽車會保持對事的關注和配合，并努力做相關配合工作。”言外之意即，小鵬汽車已經知道此事，但商業竊取的行為都是個人行為，所以和小鵬汽車無關，小鵬汽車也在配合調查。

點評：自去年以來，自動駕駛領域頻頻發生商業侵權案，其中國際上最知名的案例是安東尼·萊萬多夫斯案。2017 年 2 月 Google 自動駕駛汽車項目子公司Wymo指控安東尼·萊萬多夫斯竊取14000份關于激光測距雷達的機密文件，并為此與Uber展開了長達一年的爭辯，直到今年2月9日，Uber和Wymo突然宣布達成和解。

而國內最廣為人知的則是百度和前高管王勁之間的糾葛。2017 年12月22日，2017年12月，百度以侵犯商業秘密為由，將前百度自動駕駛事業部經理王勁及景馳科技訴訟至北京知識產權法院，請求法院判令被告立即停止侵害百度的商業秘密，并判令被告賠償其經濟損失及合理開支5000萬元。之后，由于王勁離開景馳科技，后者又加入了百度Apollo開放平臺，3月初百度發起了對景馳的撤訴，但對于王勁卻并沒有撤訴。

分析這幾起案例，背后很重要的原因在于自動駕駛研發本身是一項巨大工程，涉及傳感器的應用、數據的收集與整理、決策算法等多項核心技術，而這每一項技術都需要企業花大量的時間去研究突破。因此為了避免自己的核心技術外泄，很多公司都會和員工簽署知識產權協議或者競業協議，在1-2年的時間里提供賠償金，離職員工不得從事同業的工作，比如上面案例中的張曉浪就曾簽署了這樣的文件。但事實是，很多離職員工出來之后，還是會進入自己熟悉的領域再就業或者創業，這就無法避免會基于原有的經驗和知識重新開展相關項目，從而卷入相關的糾紛。不過可以看到的是，目前大家的知識產權意識正越來越強，畢竟對于一個企業來說，只有努力自主創新，掌握核心技術，才能長久。

7、Wymo推出自動駕駛收費服務

當地時間12月5日，谷歌旗下自動駕駛公司Wymo宣布在美國亞利桑那州鳳凰城郊區正式向公眾推出名為Wymo One無人駕駛出租車付費服務，率先啟動自動駕駛商業化。

根據Wymo公布的消息，乘客可通過新的Wymo One手機App來預約車輛，使用方式是通過應用程序選定上下車地點，然后應用會顯示車輛的當前位置和預計抵達時間。在行程中，行程信息將在車輛后排屏幕上顯示，在行程結束后還可以給車輛以及行程評分，并提交反饋信息。由于用戶群體較小，Wymo One叫車App暫時不會再蘋果App Store和谷歌Ply Store中上線，用戶將使用其它的方式來安裝。

目前，該服務僅在鳳凰城郊區約100英里范圍內運營，即Chndler, Tempe, Mesnd Gilbert。且該項目僅向數百名早期Erly Rider試乘項目的參與者開放，參加Wymo One服務的成員可以像以前使用試乘項目一樣，繼續使用Wymo的克萊斯勒Pcific自動駕駛車輛，但是需要被收費。

Wymo表示，和以前一樣，投入Wymo One的運營車輛還將配備安全駕駛員，以便在自動駕駛系統失效時及時控制車輛，因為安全是重中之重，他們將通過測試，收集用戶反饋并不斷改進服務，優化自動駕駛系統，最終提供真正的無人駕駛服務。但Wymo并沒有給出具體的時間。

點評：雖然目前Wymo One的運營車輛僅向少數用戶開放，但對于整個行業來說，仍舊稱得上是具有里程碑意義的一步。相信隨著時間的推移，相關技術的日趨成熟，以及法律法規、交通設施、保險等配套的不斷完善，自動駕駛有望迎來更大的突破。不過另一方面，正如Wymo CEO約翰·科拉菲克（John Krfcik）所說，由于這項技術“真的很難”，未來幾十年內，自動駕駛技術還無法做到無處不在，無人駕駛汽車將一直存在限制，畢竟Wymo花了十年的時間也才能在今天向少數人開放這項服務，即使這樣仍然面臨一些明顯的問題，比如處理復雜交通問題時猶豫不決，離很多人設想的“老司機”還有很大一段差距。