東風(fēng)與武漢開發(fā)區(qū)共同打造的自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目，在第六屆科技創(chuàng)新周上正式啟動(dòng)二期。與地方政府合作探索自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用，是東風(fēng)攜手相關(guān)方共建自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)的行動(dòng)之一

東風(fēng)公司港口無人集卡

（見習(xí)記者 孔令媛 特約記者 高旭）圍繞產(chǎn)業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈，立足創(chuàng)新鏈構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)鏈。在打造自動(dòng)駕駛核心技術(shù)策源地的同時(shí)，東風(fēng)堅(jiān)持協(xié)同發(fā)展，積極開展跨界合作，充分利用創(chuàng)新資源優(yōu)勢(shì)，共建東風(fēng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)好生態(tài)。

目前，東風(fēng)已經(jīng)自主開發(fā)并掌握了復(fù)雜環(huán)境感知、決策控制、感知融合等多項(xiàng)智能駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品覆蓋乘用車和商用車領(lǐng)域。其中，搭載L2+級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的東風(fēng)風(fēng)神奕炫車系已經(jīng)投入量產(chǎn)，取得了良好的市場(chǎng)成績(jī)。

以推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展為路徑，以建成并運(yùn)行全國(guó)最大、場(chǎng)景最豐富的測(cè)試和示范基地為目標(biāo)，東風(fēng)公司打造了東風(fēng)Robotaxi、Sharing-Van系列核心產(chǎn)品，積極探索下一代智慧汽車的應(yīng)用場(chǎng)景。9月26日，在東風(fēng)汽車品牌秋季發(fā)布會(huì)暨第六屆科技創(chuàng)新周開幕式上，東風(fēng)領(lǐng)航項(xiàng)目（二期）正式發(fā)布，以商業(yè)化示范為重點(diǎn)方向，在新能源車型上繼續(xù)開展自動(dòng)駕駛技術(shù)的相關(guān)研究，力圖在L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)躍進(jìn)，在東風(fēng)高端自主品牌上實(shí)現(xiàn)無人駕駛出租車規(guī)模化區(qū)域化投產(chǎn)。

漸進(jìn)式研究與跨越式發(fā)展并重

高度車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛是中國(guó)智能駕駛技術(shù)發(fā)展的必然路徑。L2級(jí)輔助駕駛通過技術(shù)升級(jí)迭代，在達(dá)到道路智能標(biāo)準(zhǔn)之后，依托V2X、高精地圖和法規(guī)監(jiān)管健全，可逐步實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。東風(fēng)在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)路線分為兩條，一條是沿著L1、L2、L2+、L3-級(jí)智能駕駛的漸進(jìn)式研發(fā)路線，一條是L3+、L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的跨越式研發(fā)路線，兩條路線齊頭并進(jìn)。

2018年，東風(fēng)公司成為獲頒自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的首批汽車企業(yè)，東風(fēng)第二代自動(dòng)駕駛L3階段的車型獲得了首批上路測(cè)試資質(zhì)，ACC/L1級(jí)自適應(yīng)巡航功能投入量產(chǎn)。

2019年，東風(fēng)L2+級(jí)智能駕駛功能量產(chǎn)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車Sharing-VAN、東風(fēng)Robotaxi以及搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的風(fēng)神奕炫系列車型，開始駛向示范園區(qū)、開放道路和高速公路。這一年，是“東風(fēng)公司自動(dòng)駕駛元年”，標(biāo)志著東風(fēng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)正式進(jìn)入了快車道。

2019年9月23日，在公司技術(shù)中心第四屆科技創(chuàng)新周開幕式上，東風(fēng)公司董事長(zhǎng)、黨委書記竺延風(fēng)乘坐東風(fēng)Robotaxi從公司總部抵達(dá)技術(shù)中心，全程14.1公里無人駕駛。不久后，1輛東風(fēng)風(fēng)神奕炫L3級(jí)自動(dòng)駕駛車和6輛L2級(jí)自動(dòng)駕駛車在漢十高速武當(dāng)山—十堰東路段首次公開高速實(shí)測(cè)，全程路段33公里，路況復(fù)雜，途中行經(jīng)多個(gè)彎道、陡坡，東風(fēng)風(fēng)神奕炫以高度智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)克服障礙，用時(shí)20分鐘抵達(dá)終點(diǎn)。

2020年，東風(fēng)公司L3-級(jí)自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，東風(fēng)自主開發(fā)的國(guó)內(nèi)首款L4級(jí)5G自動(dòng)駕駛汽車Sharing-VAN 1.0 Plus在公司技術(shù)中心工程部試制線下線，Sharing-VAN 2.0技術(shù)平臺(tái)在公司技術(shù)中心第五屆科技創(chuàng)新周上亮相。同年8月，東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目1期正式發(fā)布，由武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)自動(dòng)駕駛示范區(qū)域向武漢市主城區(qū)域輻射，致力打造以經(jīng)開區(qū)為核心的智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)圈，建立全國(guó)范圍最大、車輛最多、場(chǎng)景最豐富、技術(shù)最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛研發(fā)示范運(yùn)行車隊(duì)。

2021年2月27日，東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目Robotaxi平臺(tái)正式上線，面向公眾開放，42輛由東風(fēng)風(fēng)神E70純電動(dòng)車改裝的自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi，開始在武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的22個(gè)主要停靠點(diǎn)以及站點(diǎn)之間開放測(cè)試路段進(jìn)行試運(yùn)行。武漢市民可以通過手機(jī)APP網(wǎng)上預(yù)約，免費(fèi)乘坐東風(fēng)無人駕駛出租Robotaxi，親身體驗(yàn)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

公司技術(shù)中心在Robotaxi的示范運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控，記錄數(shù)據(jù)，積極尋找優(yōu)化方向，為東風(fēng)領(lǐng)航項(xiàng)目2期在新能源車型上的研究積累經(jīng)驗(yàn)。截至目前，武漢開發(fā)區(qū)已投放60余臺(tái)東風(fēng)Robotaxi車輛，累計(jì)運(yùn)行里程長(zhǎng)達(dá)110萬公里。預(yù)計(jì)到2022年，累計(jì)投放的自動(dòng)駕駛汽車將不少于200臺(tái)。

立足市場(chǎng)需要 打造核心技術(shù)

中國(guó)汽車工業(yè)正處于深刻的轉(zhuǎn)型升級(jí)階段，自動(dòng)駕駛是汽車智能化領(lǐng)域的核心，傳統(tǒng)汽車將被無人駕駛技術(shù)徹底改變，成為真正意義上“移動(dòng)的智能化終端”。

公司技術(shù)中心對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究可追溯至2013年，當(dāng)時(shí)，智能化概念尚未在國(guó)內(nèi)普及，東風(fēng)已經(jīng)著手在東風(fēng)風(fēng)神A60上探索智能駕駛的可能性。2015年，隨著東風(fēng)風(fēng)神AX7的上市，智能駕駛技術(shù)的研究也轉(zhuǎn)移陣地，在新車型上繼續(xù)進(jìn)行技術(shù)研究。2017年，東風(fēng)風(fēng)神E70成為搭載智能駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)車型。

“在智能駕駛的研究上，東風(fēng)公司技術(shù)中心始終隨著車型的升級(jí)進(jìn)行技術(shù)迭代，保證研究能夠兼顧整車性能、跟上市場(chǎng)需要。”東風(fēng)公司技術(shù)中心智能軟件中心副總監(jiān)、領(lǐng)航項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邊寧介紹。為更好支持智能駕駛技術(shù)的研發(fā)，東風(fēng)公司技術(shù)中心投資3.2億元建立聯(lián)合試驗(yàn)室，該試驗(yàn)室建筑面積1.65萬平方米，包括汽車底盤、電器、材料、車身四大專業(yè)試驗(yàn)中心。

作為東風(fēng)公司智能駕駛技術(shù)在乘用車領(lǐng)域的核心成果之一，Robotaxi搭載5G技術(shù)加北斗定位系統(tǒng)，定位精度可達(dá)到厘米級(jí)，真正實(shí)現(xiàn)V2X萬物互聯(lián)。

東風(fēng)Robotaxi在頂部安裝無人駕駛傳感器套件，由激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、高精度的定位等12個(gè)傳感器組成，感知范圍可達(dá)360°。遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，車頂好似戴著一頂別致的“帽子”。

近距離觀察東風(fēng)Robotaxi車內(nèi)，可以發(fā)現(xiàn)在副駕駛的中控臺(tái)上，架著一塊黑色電腦顯示屏，道路、車輛、行人等信息在屏幕上實(shí)時(shí)跳動(dòng)，并通過4G和5G網(wǎng)絡(luò)同步上傳至后臺(tái)數(shù)據(jù)庫供機(jī)器學(xué)習(xí)。

在Sharing-Van系列產(chǎn)品的研究上，東風(fēng)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)將自動(dòng)駕駛技術(shù)融入對(duì)未來智慧城市生活的思考。

本次科技創(chuàng)新周上，Sharing-Van 1.0 Plus商務(wù)版驚艷亮相，車內(nèi)沒有方向盤，自動(dòng)完成泊車、載人、行駛等動(dòng)作，乘客只需坐在車內(nèi)，便可體驗(yàn)絲滑的無人駕駛。

智慧城市展示區(qū)內(nèi)，基于Sharing-Van L4級(jí)無人駕駛汽車打造的智慧圖書館、智慧快遞柜令人耳目一新。走進(jìn)智能移動(dòng)休閑巴士Sharing-Bus，里面搭載了全息投影辦公桌、4D影院、休閑水吧等多重設(shè)備，乘客在內(nèi)部可以享受視聽娛樂功能，在沉浸式體驗(yàn)中完成整個(gè)智慧出行的過程。

多方協(xié)作 以共享謀共贏

在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究上，東風(fēng)注重與外界聯(lián)系，與國(guó)內(nèi)眾多頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)、國(guó)內(nèi)外頂級(jí)高校以及眾多的零部件企業(yè)保持溝通交流，從其他優(yōu)秀的技術(shù)創(chuàng)新成果中汲取經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)?xùn)|風(fēng)自主研發(fā)。

2019年，東風(fēng)公司與騰訊簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，成立“東風(fēng)騰訊車聯(lián)網(wǎng)安全實(shí)驗(yàn)室”。雙方約定圍繞智能網(wǎng)聯(lián)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智慧出行、汽車安全、聯(lián)合創(chuàng)新等七大領(lǐng)域展開全方位跨界合作，助力東風(fēng)公司在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面持續(xù)發(fā)力。同年，東風(fēng)公司與湖北移動(dòng)公司合作打造“5G車聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室”，以5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用作為主要研究方向，建設(shè)5G遠(yuǎn)程駕駛網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)部署與技術(shù)驗(yàn)證，其中針對(duì)東風(fēng)Sharing-Van車型開發(fā)的網(wǎng)聯(lián)管理后臺(tái)，能夠完整實(shí)現(xiàn)車輛狀態(tài)的管理和生產(chǎn)調(diào)度。

2020年，東風(fēng)公司與武漢大學(xué)共同成立Sharing-X移動(dòng)技術(shù)服務(wù)平臺(tái)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的Sharing-VAN產(chǎn)品集成LTE-V/5G、自動(dòng)駕駛、新能源汽車、分時(shí)租賃、公共出行服務(wù)等眾多先進(jìn)技術(shù)，具備一鍵招車、動(dòng)態(tài)避障、自動(dòng)泊車及后臺(tái)招車等13項(xiàng)功能，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化交付。

跨界合作拓寬了東風(fēng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究思路，推動(dòng)了一系列延伸產(chǎn)品出現(xiàn)：標(biāo)有紅十字標(biāo)識(shí)的白色“應(yīng)急醫(yī)療”無人駕駛救護(hù)車、可實(shí)現(xiàn)快遞收寄的綠色無人駕駛快遞車、能自動(dòng)售賣礦泉水和零食的藍(lán)色無人駕駛售貨車等。今年3月，東風(fēng)Sharing-Van 1.0 Plus化身“櫻花號(hào)”，載著為武漢作出巨大貢獻(xiàn)的抗疫醫(yī)護(hù)英雄，在武漢大學(xué)共賞櫻花。

東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目中，東風(fēng)公司發(fā)揮主導(dǎo)作用，聯(lián)動(dòng)國(guó)內(nèi)元戎啟行、文遠(yuǎn)知行、AutoX、馭勢(shì)科技、智行者、國(guó)汽智聯(lián)6家自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)，清華大學(xué)、武漢大學(xué)、吉林大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)等國(guó)內(nèi)外高校，以及眾多零部件企業(yè)，共同建立了自動(dòng)駕駛產(chǎn)學(xué)研生態(tài)聯(lián)盟，在L3級(jí)及以上高階自動(dòng)駕駛領(lǐng)域上共同發(fā)力，探索商業(yè)化運(yùn)行模式。

智能汽車?yán)顺毕拢ο蚩萍计髽I(yè)轉(zhuǎn)型，東風(fēng)將持續(xù)加大自動(dòng)駕駛研發(fā)投入力度，實(shí)現(xiàn)東風(fēng)自動(dòng)駕駛技術(shù)躍遷，共同構(gòu)建國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的良好生態(tài)。東風(fēng)將在“十四五”期間加大研發(fā)力度，推進(jìn)L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的規(guī)模化示范應(yīng)用，努力向掌握L5級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵核心技術(shù)的目標(biāo)奮斗