小鵬P5是繼緊湊型SUV小鵬G3和遠程運動轎車小鵬P7之后推出的。P5 是一款注重舒適性、技術性和經濟性的家庭轎車。

P5 配備一臺前置 208 馬力（155 千瓦）/310 牛米（228 磅英尺）電機，可在 7.5 秒內從靜止狀態加速到 100 公里/小時（62 英里/小時），最高時速可達 175 公里/H。它有六種不同的版本（460G、460E、550G、550E、550P和600P），并可選擇三種電池組（55.9kWh、66.2kWh和71.4kWh），NEDC續航里程為460公里、550公里和500公里。 600公里。所有版本的電量從 30% 充電到 80% 都需要不到 40 分鐘。

補貼后，小鵬P5在中國的起價為157,900元人民幣，折合18,100英鎊，最高規格版本零售價為223,900元人民幣，折合25,700英鎊。其在中國境外的定價尚未公布，但仍應低于類似尺寸的競爭對手，例如無處不在的特斯拉 Model 3。

小鵬汽車很快指出，P5是針對城市駕駛的。它不會具備 P7 的高性能或長續航里程，但這些犧牲讓小鵬汽車在車輛中添加了 XPILOT 3.5，使其成為當今中國最先進的 ADAS，同時保持價格低于 P7 的價格。 P7。

小鵬汽車董事長兼首席執行官何小鵬此前就 P5 曾這樣表示

P5 的 XPILOT 3.5 將兩個激光雷達裝置整合到已經非常先進的駕駛員輔助系統中。除了激光雷達技術外，XPILOT 3.5還擁有12個超聲波傳感器、5個單目視覺攝像頭、4個環視攝像頭、1個三目前視攝像頭和1個駕駛員監控攝像頭。

P5的雙棱鏡激光雷達單元可以區分行人、騎自行車的人和踏板車，這些在中國比歐洲和北美更常見。它還可以識別靜態障礙物和道路施工，但相對 XPILOT 3.0 最大的改進也許是它能夠將導航引導駕駛 (NGP) 功能從高速公路擴展到現在的城市駕駛。

P5于今年4月在上海車展上首次亮相。訂單簿也已經開放。